Robot paralel saat ini adalah produk robot yang sangat matang, dan mereka juga merupakan robot industri tercepat. Mereka juga disebut robot tangan laba-laba. Fitur yang menonjol dari robot paralel adalah tidak memiliki akumulasi kesalahan dan akurasi tinggi; perangkat penggerak dapat ditempatkan pada atau dekat dengan platform tetap, yang dapat membuat bagian yang bergerak menjadi ringan, cepat dalam kecepatan, dan baik dalam respons dinamis.
1. Robot paralel dan robot seri
Struktur tandem robot tandem adalah rantai kinematik terbuka, dan semua batang kinematik robot tandem tidak membentuk rantai struktur tertutup. Ruang kerja robot tandem besar, dan analisis gerakan relatif mudah untuk menghindari efek kopling antara poros penggerak. Namun, setiap sumbu mekanisme harus dikontrol secara independen, dan encoder serta sensor diperlukan untuk meningkatkan akurasi mekanisme selama gerakan.
Robot paralel dan robot serial industri tradisional membentuk hubungan yang saling melengkapi dalam aplikasi, yang merupakan rantai kinematik tertutup. Robot paralel tidak rentan terhadap kesalahan dinamis, dan akurasi akumulasi bebas kesalahan tinggi. Selain itu, strukturnya kompak dan stabil, sebagian besar poros keluaran menanggung gaya aksial, dan mesin memiliki kekakuan tinggi dan daya dukung yang besar.
2. Komposisi mekanisme robot paralel
(1) Platform statis: digunakan untuk menempatkan dan memperbaiki motor servo dan poros perantara untuk memastikan operasi yang stabil dari lingkungan kerja frekuensi tinggi dan kekuatan tinggi. Platform statis juga digunakan untuk memasang dan memperbaiki mekanisme atas robot paralel, termasuk motor servo, semua di tempat ini.
(2) Platform bergerak: terhubung ke ujung bawah boom budak, digunakan untuk menangguhkan beban dan dapat bekerja dalam jangkauan lengan. Platform bergerak adalah bagian bawah gripper instalasi atau platform untuk suction cup. Pada dasarnya tidak ada mekanisme penggerak untuk platform bergerak.
(3) Lengan aktif, lengan yang digerakkan: Bahan serat karbon digunakan, yang secara efektif meningkatkan rasio kekuatan, dan digunakan untuk sambungan antara motor servo dan lengan yang digerakkan.
Hubungi kami:
Nona Sally
Seluler: +86-13928530189
Telp: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com