Komponen Robot Paralel
Teknologi inti robot paralel: pengontrol, motor servo, peredam
Robot paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, kecepatan cepat, fleksibilitas yang kuat, dan bobot yang ringan. Bersama dengan robot SCARA, mereka merupakan bagian penting dari robot industri. Ini paling banyak digunakan dalam industri ringan seperti makanan, obat-obatan, dan elektronik, dan memiliki keunggulan yang tak tertandingi dalam penanganan material, pengemasan, dan penyortiran. Dalam dua tahun terakhir, dengan meningkatnya aplikasi robot paralel di pasar, telah menjadi kekuatan baru dalam permintaan robot industri.
Silakan klik untuk memutar video robot paralel
Penggerak robot
Konsep: Untuk membuat robot berjalan, maka perlu dipasang perangkat transmisi untuk setiap sambungan yang merupakan derajat kebebasan bergerak masing-masing. Fungsi: Memberikan kekuatan penggerak untuk tindakan setiap bagian robot dan setiap sambungan.
Sistem penggerak: Ini bisa berupa penggerak hidrolik, penggerak pneumatik, penggerak listrik, atau sistem komprehensif yang menggabungkannya; itu dapat berupa penggerak langsung atau penggerak tidak langsung melalui mekanisme transmisi mekanis seperti sabuk sinkron, rantai, rangkaian roda gigi, dan roda gigi harmonik.
Gambar Robot Paralel:
1. Perangkat penggerak listrik
Perangkat penggerak listrik memiliki energi sederhana, rentang variasi kecepatan besar, efisiensi tinggi, dan kecepatan tinggi dan akurasi posisi. Namun, mereka sebagian besar terhubung dengan perangkat perlambatan, dan sulit untuk dikendarai secara langsung.
Perangkat penggerak listrik dapat dibagi menjadi penggerak motor servo arus searah (DC), arus bolak-balik (AC), dan penggerak motor stepper. Sikat motor servo DC mudah aus dan menimbulkan percikan api. Motor DC brushless juga telah digunakan secara lebih luas. Penggerak motor stepper sebagian besar adalah kontrol loop terbuka, kontrol sederhana tetapi daya rendah, dan sebagian besar digunakan dalam sistem robot presisi rendah dan daya rendah.
Pemeriksaan berikut harus dilakukan sebelum pengoperasian penyalaan listrik:
1) Apakah tegangan catu daya sesuai (tegangan lebih cenderung menyebabkan kerusakan pada modul drive); +/- polaritas input DC tidak boleh disambungkan secara salah, dan apakah model motor atau nilai pengaturan arus pada pengontrol drive sesuai (tidak terlalu besar di awal);
2) Kabel sinyal kontrol terhubung dengan kuat, dan lebih baik mempertimbangkan masalah pelindung di bidang industri (seperti menggunakan pasangan bengkok);
3) Jangan sambungkan semua kabel yang perlu disambungkan di awal, sambungkan saja ke sistem paling dasar, lalu sambungkan secara bertahap setelah berjalan dengan baik.
4) Pastikan untuk mengetahui metode pentanahan, atau gunakan mengambang tanpa menghubungkan.
5) Dalam waktu setengah jam setelah memulai operasi, amati dengan cermat keadaan motor, seperti apakah gerakannya normal, suara dan kenaikan suhu, dan segera hentikan dan sesuaikan jika ada masalah.
2. Penggerak hidrolik
Ini dilengkapi dengan silinder dan piston presisi tinggi, dan gerakan linier dicapai melalui gerakan relatif silinder dan batang piston.
Keuntungan:daya tinggi, dapat menghemat perangkat reduksi yang terhubung langsung dengan batang yang digerakkan, struktur kompak, kekakuan yang baik, respons cepat, penggerak servo memiliki presisi tinggi.
Kekurangan: Hal ini diperlukan untuk menambahkan sumber hidrolik, yang rentan terhadap kebocoran cairan dan tidak cocok untuk acara suhu tinggi dan rendah. Oleh karena itu, penggerak hidraulik saat ini banyak digunakan dalam sistem robot bertenaga super.
Pilih oli hidrolik yang sesuai. Untuk mencegah kotoran padat bercampur ke dalam sistem hidraulik, dan mencegah masuknya udara dan air ke dalam sistem hidraulik. Operasi mekanis harus lembut dan halus. Operasi mekanis harus menghindari kekasaran, jika tidak, beban impak pasti akan terjadi, yang akan sering menyebabkan kegagalan mekanis dan sangat mempersingkat masa pakai. Perhatikan suara kavitasi dan overflow. Selalu perhatikan suara pompa hidraulik dan katup pelimpah selama pengoperasian. Jika pompa hidrolik memiliki"kavitasi" kebisingan, yang tidak dapat dihilangkan setelah melelahkan, harus digunakan setelah mengetahui penyebab dan pemecahan masalah. Pertahankan suhu oli yang tepat. Suhu kerja sistem hidrolik umumnya dikontrol antara 30 dan 80 °C.
3. Penggerak pneumatik
Struktur yang digerakkan oleh udara sederhana, bersih, sensitif, dan memiliki efek penyangga. . Tetapi dibandingkan dengan perangkat penggerak hidrolik, dayanya kecil, kekakuannya buruk, kebisingannya besar, dan kecepatannya tidak mudah dikendalikan, sehingga banyak digunakan untuk robot kontrol titik dengan presisi rendah.
(1) Ini memiliki karakteristik kecepatan cepat, struktur sistem sederhana, perawatan mudah dan harga murah. Cocok untuk digunakan pada robot dengan beban sedang dan kecil. Tetapi karena sulit untuk mewujudkan kontrol servo, sebagian besar digunakan pada robot yang dikendalikan program, seperti robot bongkar muat dan stamping.
(2) Dalam kebanyakan kasus, ini digunakan pada robot menengah dan kecil yang mewujudkan kontrol dua posisi atau titik terbatas.
(3) Saat ini, sebagian besar perangkat kontrol menggunakan pengontrol yang dapat diprogram (pengontrol PLC). Dalam situasi yang mudah terbakar dan meledak, komponen logika pneumatik dapat digunakan untuk membentuk perangkat kontrol.
UNTUK PENGETAHUAN LEBIH LANJUT, SILAKAN KUNJUNGI WEBSITE KAMI (https://www.tefudepack.com). TERIMA KASIH!
Hubungi kami:
Nona Sally
Seluler: +86-13928530189
Telp: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com